zigbee是否可以指定组网？

假设我一个网络里有多个路由器和多个终端，其中有个路由器A和两个终端B，C。我是否可以指定B，C只能通过路由器A入网，而不能通过其他路由器或协调器入网，即使A掉线路，B，C也不能通过其他路由器和协调器入网，请问这样是否可以实现，如果可以实现，我应该从哪方面入手考虑这个问题？

可以！

应该怎么来实现呢？

TI有篇文档提到了这个：

In some applications, a more controlled topology may be required. The NLME direct join request in the Z-Stack can be utilized to accomplish this. This design
note describes a particular scenario in which this function might be used. The scenario is to let an end device (RFD) join the network normally, and then provide a means for it to join a specific router (FFD).

地址：http://www.ti.com/lit/an/swru124a/swru124a.pdf

谢谢，我好好看看了来

请问一下怎么查看zigbee网络的拓扑结构

@yu gao2

参考附件文档

2678.Method for Discovering Network Topology.pdf

为什么我的cc2530的板子，使用ZigBee Sensor Monitor不成功

提示的是SINK NO RESP帮助文档上只给出了原因但是没有解决方法