Z-Stack 加密后，设备经过路由无法正常入网

大家好。
我现在用的是Z-Stack Home1.2.0协议栈版本，需要用到Zigbee的加密功能。使用方法是直接在IAR工程的编译选项中使能SECURE选项，编译下载后设备间也可以进行加密数据通信。
问题是：
1、加密通信后，路由器必须经过协调器设备入网，这样才可以正常通信。如果经由别的路由设备入网，那么新入网的路由设备在过一段时间后（大概5s）会自动复位，然后重新入网。如此反复，直至经过协调器入网为止。不明白为何会这样，请大家指教。
2、看TI介绍的加密方面的文档，除了上面的编译选项还有TC_LINKKEY_JOIN、KEY等一系列设置选项，理解的不是很透彻，不知具体起什么作用，请做过这方面研究的高手指教。
谢谢！

你好请参考附件的文档 在协议栈安装目录下也有

8461.Z-Stack Developer's Guide.pdf