关于HomeAutomation中endpoint的疑惑

HomeAutomation实验中，

switch和light都调用了zclHA_Init()，EP号分别是12和13；之后又都调用了afRegister()，testEP号都是20。疑问：1、testEP注册了是做什么用的？2、为什么switch和light要注册两个不同的EP，在其他实验中（如sampleAPP、GenericAPP）EP号都是相同的。

你好，

在协议栈里面zclSampleLight_SimpleDesc定义的Endpoint和sampleLight_TestEp定义的Endpoint值是一样的，所以在第二次注册的时候就不会再起作用了。

做这个test ep的目的在于，希望能够把sys level的消息都传到App task上来。

以前的例程中EP相同只是程序开发人员，恰好把两个EP弄成一样了。其实在实际的产品中EP不一样很正常的，ZigBee协议规定只要是1-240之间挑一个就可以了

我去掉了TEST_ENDPOINT后入不了网，这是怎么回事

安全使能，但是并没有使能TC_LINK_JOIN

VV你好，

zclSampleLight_SimpleDesc定义的Endpoint = 13和sampleLight_TestEp定义的Endpoint = 20，并不一样；并且zclHA_Init( &zclSampleLight_SimpleDesc )调用中注册的epDesc->task_id = &zcl_TaskID，而afRegister( &sampleLight_TestEp )调用中注册的task_id = &zclSampleLight_TaskID。

我是否可以理解为调用zclHA_Init( &zclSampleLight_SimpleDesc )是为了将与SAMPLELIGHT_ENDPOINT = 13有关的所以消息先发送到ZCL；调用afRegister( &sampleLight_TestEp ) 是为了把与sampleLight_TestEp（Endpoint = 20）有关的sys level的消息传到App task来，这两个Endpoint并没有直接关系。（不知道理解的对不对）。

例程中的sampleLight_TestEp端点描述与“灯控功能”有联系吗？因为实验我将//afRegister( &sampleLight_TestEp )这个注册“//”注销掉，发现对整个功能没有影响，任然可以组网并完成灯控功能。