请问协调器能否知道网络中的路由器或终端离线了
时间：10-02
整理：3721RD
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TI工程师：
你好！请问下在协议栈中（即不需要app来操作），协调器如何得知其创建的网络中的路由，终端掉线了（比如某种原因，路由或终端的电源断电了）？如果协调器能获知的话，应该在哪里查看？
多谢！
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首先需要说明的是：router或ED离开网络时有两种离开方式（主动发送network leave或直接离开） 若是主动发送network leave，则可在Coor的ZDO中leave indication内添加相应处理 若是直接离开，则需要借助“心跳包”等方式。节点长期没有响应则表示该节点已离开网络
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谢谢，BTW，我在做PCB设计，下载了CC2531_USB_Dongle_2_4.pcb 但是PADS打不开，请问下这是用什么软件设计的啊
一般用CADSTAR
多谢！
請問在 Z-Stack linux gateway 上，有加入此心跳包的檢測功能嗎?
另外 ZigBee spec 上，有規範此心跳包的格式嗎?