CC2530怎样删除失效节点

我现在用的工程代码是Z-Stack Lighting 1.0.2，只要涉及到zll_samplelight.c和zll_sampleremote.c这两个文件。现在我想用遥控器控制多个灯（比如10个），但是不得不考虑多个灯中有个别灯设备会出现损坏的现象。我现在想实现的功能就是，当有灯设备出现故障时，可以将其节点信息从整个网络中彻底删除。希望各位大神能够指点一下，非常感谢！

参考这篇文档： http://cekong123.blog.163.com/blog/static/1477247242013119101830366/

歇息诶您提供的文档，但是我还有一个问题，在该文档中有提到“路由器1脱离网络后，通过协调器按键操作来  清除 协调器及路由器2 的关联表中 与路由器1 相关的条目信息。”但是在ZLL套件中，遥控器是终端设备，led灯是路由，并没有协调器，那我可以通过遥控器按键来操作吗？谢谢