ZigBee 设备类型切换

我有个问题想请问一下： ZigBee 以 DEV_ROUTER 方式找到网络之后，通过手动方式切换成 DEV_END_DEVICE 是否需要重新擦除网络参数找网，如果不需要该如何处理呢  谢谢！。

请参考这个帖子，列出了切换代码：http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/f/158/t/350007.aspx