HA中设备的网络恢复

在HA中已知当设备连上网络后会保存网络的参数，如果设备重启后就会用之前保存的参数来启动，恢复原来的网络！

如果是这样的话，当其父节点不在网络中时，此设备还是无法连接到其他设备上，那岂不是达不到网络自愈的效果？

还有就算设备去查找其他父节点加入，在这个时候其他路由又是处于不允许加入状态，那也不行！

请问如何解决HA中设备掉线后的网络自愈问题？

1，对于路由器来说入网过以后重启，不需要再入网了，自己可以在网络里进行数据的发送和转发。

2，对于终端设备来说，重启以后需要重新找父节点，这个时候节点是Rejion的方式加入网络，所以即便其他的设备处于允许设备加入状态，也可以加进去的，因为是Rejoin