Router无法加入网络

尊敬的TI的工程师们：

本人是一大学的研究生，这学期打算基于TI的cc2530自学zigbee，前今天新买了一套cc2530DK，把两个板子都烧入demo程序，照着Z-Stack User's Guide - CC2530DB一步一步做，上电后用sniffer观察发现router的入网请求一直得不到coordinator的允许，不知道是怎么回事。EndDevice入网都正常。IAR配置都是用默认的。上图：

显然入网是成功了，路由节点的地址都拿到了，0xB582