BeagleBone Black控制Zlight2灯板示例程序里是怎么生成img文件的

https://git.ti.com/iot-gateway/lighting-gateway/trees/master，这是示例程序的代码，求问它是怎么生成img文件的，现在我想直接把代码拷进linux系统中，但是它有三个bin文件，没法一块执行

还有这个img会把原来的linux系统冲掉吗？

不会冲掉，你可以参考

http://processors.wiki.ti.com/index.php/ZigBee_Lighting_Gateway_SW

那我把img down进去之后，怎么进入原来的linux系统呢？

还有想问一下新download的系统root权限的密码是什么啊?

 直接串口进！

但是我现在自己的代码拷不进去怎么办呢？

但是现在我自己的代码拷不进去怎么办呢？