TI目前有支持6lowpan的zigbee协议栈吗

网上的新闻提到2013年4月份，zigbee联盟已经制定完成支持ipv6的新一版zigbee协议了。我估计这时候ti应该已经出了支持ipv6的协议栈了。

最近公司需要支持ipv6协议小型无线网络，无奈之下只能放弃z-stack转战contiki，说来十分痛苦。各种不习惯。

前面都是废话，我的问题是，TI有支持ipv6的zigbee协议栈吗？有的话给个下载连接。。不胜感激！

如果没有，能透露透露什么时候才能出吗？谢谢

目前TI没有基于Ipv6的zigbee协议栈，但是有基于contiki的6LoWPAN 协议栈

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Thingsquare-6LOWPAN