CC2538有没有比较简单的调试接口

最近有个项目需要用zigbee，我想用CC2538做个USB收发器，请问有没有简单一点的调试接口，像STM32的SWD那样的。

目前已经验证过的可调试的方式

20Pin JTAG  14Pin JTAG  10Pin JTAG   cJTAG

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/155/t/227256.aspx 你可以参考下！

cc2538上电之后默认的调试接口是cJTAG,cJTAG是不可以用JLINK仿真器的。但是CC2538的用户手册中给出了cJTAG和JTAG的转化方式，我想知道的是转化的时候是不是要修改寄存器的设置，那这样的话是不是必须先下载才行，也就是说我如果没有下载成功的话是不可以装换成JTAG的。如果不需要下载的话那怎么进行设置呢，感觉找不到文中所说的命令窗口

When switching from 2-pin to 4-pin mode, the hardware will configure PB6 as TDI and PB7
as TDO. No additional steps are required by the user to have TDI and TDO mapped as
GPIO. Previous configurations of PB6 and PB7 will be overridden

应该不需要命令窗口，配置之类的

http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/f/155/p/338239/1180821.aspx#1180821