zigbee路由节点无法睡眠原因

项目的一个需求是要实现路由节点睡眠，我看了一些文章，说是“目前ZigBee协议里面，节点进行收发数据的时刻都是随机的，所以路由器必须处于活动状态来转发终端节点的数据，或者等待其他终端唤醒以后来请求数据。所以路由器不支持低功耗模式。”

我在路由节点主循环里强制加入睡眠，打开了POWER_SAVE，

#if defined( POWER_SAVING )
else // Complete pass through all task events with no activity?
{
      halSleep(50);
      //osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
}
#endif

貌似进不了睡眠，请问具体问题出在哪里？是因为主任务一直在执行吗？

我在主任务里试了试添加强制睡眠halSleep函数：

if (idx < tasksCnt)
{
  uint16 events;
  halIntState_t intState;

  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
  events = tasksEvents[idx];
  tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.
  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

  events = (tasksArr[idx])( idx, events );

  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
  tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.
  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
  halSleep(50);
}

发现在halSleep参数取1-99之间时可以强制休眠，并且通过z-sensor可以看到其和协调器组网；取大于100的数时，也可以强制休眠，但z-sensor上无法看到其和协调器组网；取很大的数时，如1000，无法休眠。

请问为什么会出现这种现象，路由节点不能组网具体是哪些函数出了问题？