sensordemo程序在sensor monitor里显示有灰色的节点

cc2530,sensor demo程序,按照网络上的一些帖子修改成有router的版本，网络总是不稳定，有一个灰色的节点（这个节点应该不存在，蓝色的router直接连到协调器）。

这是怎么回事？有什么办法提高网络稳定性和质量吗？

参考 http://www.ti.com/lit/ug/swru157d/swru157d.pdf 13页 最下方可知 该灰色的节点是一个虚拟的路由器

A dummy router. If we don’t receive any message from a router within the configured time interval, it can be assumed that the node is out of service. However, if the node has child nodes that are still alive, the node will not be removed, it will be changed to a “dummy router”.

我所有的节点都在一起放着，也不会是信号不好，为什么还有这样的灰色节点出现？

另外，我一直无法连接成：终端-路由-协调器的连接。

有意思的是这个路由节点和dummy节点的地址是大小端调换：0xCB0D和0x0DCB。

这是巧合呢还是哪里的配置错了呢？