ZIGBEE 开发遇到的问题

1、都遵守了HA规范，但明显有厂家设备不兼容及不能入网的问题怎么解决。

2、PANID 在设置了NV后仍然发生变化，且周期不固定。

3、在使用2.3及2.5协议栈时发现，组播对节点设备没有效果，这是什么原因。路由器可以收到。

4、怎样方便的找到整个ZIGBEE网络中的节点。（遍历或广播？）

你好，

1）如果都遵守ZHA规范，并且产品已经通过ZigBee联盟认证测试，那肯定是可以互通互联的。如果说是遵守ZHA规范，但是没有去过测试认证，所以具体里面做了什么就不知道了。

2）请问你是怎么设置的？直接协调器端开启NV功能，第一次上电建立一个网络？第二次再上电建立一个网络发现PANID变了？如果是这样的话，原因在于第一次建立的网络没有任何设备加入过，有设备加过以后就不会改PANID了。

3）Groupcast message 是indirect message, 如果是Rx Always on的设备可以直接收到，因为Rx一直处于打开状态，End Device的Rx 不是Always on的，有可能处于休眠状态，所以需要等End Device向父节点data request的时候，才会把数据发出去

4）通过子节点找子节点 请找C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.0\Documents\Method for Discovering Network Topology.pdf