子设备离开zigbee网络怎么才能知道？

一个zigbee设备（router或enddevice）突然与网络断开，网络如何及时的知道什么设备离开了?

之前通过该论坛得知新的zstack有种功能child aging，可以解决上述问题，但我找遍了所有手册都没找到相关资料，不知道这个功能怎么用，在哪个手册里有讲解？

我使用的是cc2530 zstack2.5.1a

网络协调器会定时与节点发送信息，如果终端多次不予回应，则判断为断网

原理我知道，但你们的代码里是如何体现的呢？我怎么去用

请看

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/59370.aspx