路由是怎么起作用的？

发现一个问题（协议栈版本2.5.1a）

三个设备，一个协调器，一个路由设备，一个节点设备（开启省电）。均开启了NV_RESTORE

两个开始都加入到协调器下面，发送命令，一切正常。

之后我拔掉协调器，这时候网络还由路由器维护，因此节点会加入到路由器下，和路由器之间发送网络信标。（抓包能看到）

现在协调器上电，开始用上位机控制节点设备，就无法控制，通过ZDO_SIMPLE_DESC_REQ请求不到设备描述符，且设备也无法控制。这个时候，如果我把路由器去掉，节点会发出EDAnnce消息，协调器收到，这时候就能控制了。

（如果什么都不做，等着，那么大概10~15分钟后，节点才会受控，但这十多分钟内节点是发送了网络信标的，且是发送到路由器节点）

发送失败情况下，AF返回值是0xF0。

注：是AF_DATA_CONFIRM的返回值是0xF0

End device  发送data requst的周期是多少？

上传抓包文件来！

AssocList的原因

协调器断电，节点的地址到了路由器的AssocList中。本来这种情况下，节点广播的Annce经过路由转发给协调器，协调器会删除AssocList。协调器断电后没有收到Annce命令，重新上电后节点还在AssocList中。

谢谢您帮助！

这是抓包数据

1614.抓包数据.psd