Z-stack中，数据包的CSMA超时时间是多久？

我们现在的应用中，存在协调器广播到路由，路由返回数据。

路由设备多了之后，就会有丢包现象。所以我们需要一个理论值，就是路由返回包长度和路由个数的关系式。我需要发送一帧数据时，CSMA检测消耗的时间，在多长时间内检测到信道忙发表，返回CHANNEL BUSY？

请看下这篇解析文章：http://www.prismmodelchecker.org/casestudies/zigbee.php