請問如何在CC2531 USB Dongle上實現PWM ？

你好，TI的研發人員 

目前使用TI CC2531 USB Dongle，想在上面試試PWM。

程式是使用SampleRemote project 在 Texas Instruments\Z-Stack Lighting 1.0.1\Projects\zstack\ZLL\SampleRemote\CC2530DB

想了解設定CC2531 PWM的流程是怎樣呢??

請問有沒有CC2531與PWM的相關文件可以參考??

有參考了這篇文章 http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/156/t/118346.aspx?pi267162=2

在datasheet中也看到可使用Timer1、3、4來做PWM輸出

請問如果使用T1，是在SampleRemote project 中的哪支程式去設定Timer1 PWM的參數??

直接参照

SampleLight project 在 C:\Texas Instruments\Z-Stack Lighting 1.0.1\Projects\zstack\ZLL\SampleLight\CC2530DB 选择RouterZlight工程，已经在CC2531上实现4通道的PWM的功能的，用Timer1 实现的

謝謝你的回答，但是我剛接觸這部分。

所以不好意思，可以再說的詳細一點嗎?

SampleLight.eww 執行後選擇 Zlight - Router

那請問在哪支程式檔的哪個部分是撰寫Timer1設定PWM的地方??

是否有詳細的關鍵字?

因為我在SampleLight 搜尋T1CTL，只有出現在ioCC2530.h檔案，所以不確定SampleLight中哪部分是撰寫PWM的地方

T1CTL是一个寄存器，详细可看CC2530 datasheet.

http://www.ti.com/lit/ug/swru191d/swru191d.pdf

其实datasheet对各种PWM都有做详细描述,可仔细阅读103页开始的内容。

应该是hal_timer.c 是底层PWM的实现，可借鉴。

TY ，謝謝你的回答! 這份datasheet關於Timer1以及PWM的部分我有看到

但剛開始接觸這些東西...看了datasheet還是不太懂...

所以想參考SampleLight的做法

但不知道使用Timer1作為用PWM輸出的部分是寫在SampleLight project中的哪個程式檔中?

能不能貼上一些相關的程式碼讓我能夠去查詢SampleLight project中使用Timer1來做PWM輸出的部分 ?

不然只是看datasheet，真的沒有頭緒跟方向下去做

在C:\Texas Instruments\Z-Stack Lighting 1.0.1\Components\hal\target\CC2530PMP4712 中的hal_timer.c文件中，

你可以看下初始化函数就知道了，协议栈用到的是#define ENABLE_LAMP   P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */

VV 你好 !! 真的很謝謝你的幫忙~

在CC2530PMP4712 的hal_timer.c以及hal_board_cfg.h都有看到Timer1的相關設定

而我要使用的是C:\Texas Instruments\Z-Stack Lighting 1.0.1\Projects\zstack\ZLL\SampleRemote

在CC2530EB中的hal_timer.c內容是空白的。

所以我可以參考CC2530PMP4712中的hal_timer.c以及hal_board_cfg.h關於Timer1的設定，用來設定CC2530EB中的hal_timer.c及hal_board_cfg.h的Timer1嗎??

例如:CC2530PMP4712-hal_timer.c

1.前面定義的一些typedef struct

2.FUNCTIONS - Local

3.HalTimer1Init

4.halTimer1SetPeriod

5.halTimer1SetChannelDuty..以及接下去的一些函式

這些都需要在CC2530EB中的hal_timer.c裡面做設定 ?

只是我只用到Timer1來做PWM輸出，所以就不需要其他的Timer，對吧??

那為什麼在這邊看到一些用Timer1還做PWM輸出的部分，都與下面論壇中的程式設定不太一樣呢??

例如程式定義P0DIR及其他參數的部分??

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/156/t/118346.aspx

所以我也必須去選擇使用free-running mode 或 up/down mode來使用PWM嗎?

我軟體目前使用如下圖，使用了add-on-lighting-kit，使CC2531可以使用SampleRemote

Q1 : 那現在要在SampleRemote中加入PWM，那是要把hal_timer.c 

從

Z-Stack Lighting 1.0.1\Components\hal\target\CC2530PMP4712

複製到

Z-Stack Lighting 1.0.1\Components\hal\target\CC2530USB嗎?

Q2 : 除了這個檔案以外還有其他檔案要複製到CC2530USB這個target嗎?

Q3 : 假設加入PWM的檔案都從CC2530PMP4712複製到CC2530USB後，要在SampleRemote project中哪之程式去做暫存器的設置呢?(如下面網址中暫存器的設置)

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/156/t/118346.aspx?pi267162=1

Q4 : 如果可直接使用Timer裡面的function，那我要怎麼知道我的operation mode (Free-Running , Modulo or Up/Down Mode)  以及 output compare mode 還有我要設為PWM輸出的Pin腳位是哪支腳??

我想利用示波器測量PIN腳來觀看輸出的波形，所以需要知道如何暫存器的設定、PWM輸出腳位的設定

謝謝!!

你好，

1：不同的工程是针对不同的硬件对象的，CC2530EB是针对和SmartRF05EB来搭配使用的开发套件，在这个开发套件的code上，没有使用PWM的控制。

CC2530PMP4712的工程，是正对ZLight2 这个开发套件的，你可以TI网上了解下这个开发套件，上面实现了PWM的功能。你可以参考上面的例程来做。

2：任何一个单片机的操作，都会跟寄存器打交道，只是看每个人写代码的风格了，为了让硬件相关的程序封装的更好，所以一般我们会给开发者把设置底层硬件的寄存器的API写好，换句话说，你根据API可以知道具体是怎样操作的，具体内部怎么实现你可以不用管。当然如果你想追究下去也很容易，

#define ENABLE_LAMP   P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */

定时器的寄存器配置也是一样的。

至于P0DIR是因为，当用作定时器的通道IO输出的时候，P0SEL已经配置为 periphera方式，所以就不需要在配置方向了。

你选择什么方式实现PWM，都无所谓。

3：Q1，可以这样做

Q2，其他的可能需要，你debug程序的时候，根据报错，自己可以去修改添加的

Q3，你调试以后就会发现的

Q4：具体去看CC2530的user guide，Timer1 PWM输出都是固定的Pin脚的，多看user guide和datasheet。

谢谢。

我有看過

1.A USB Enabled System-On-Chip Solution for 2.4-GHz IEEE 802.15.4

關於PWM只有第20頁簡單說明關於Timer的這一頁提到

2.CC2531 USB Hardware User's Guide

裡面沒有提到PWM的相關說明

3.CC253x-4x User Guide. (Rev. D) _swru191d

第九章關於Timer1的有說明，例如

使用modulo mod : channel使用1或2，output compare mode用4、5、6或7。

使用free-running mode : channel output compare mode用4、5、6或7。

使用up/down mode : channel使用1或2，channel output compare mode用4、5。

但找不到Timer1 PWM输出的固定Pin脚是哪支? 可否指導一下?

還是在第9.8Output Compare Mode開頭提到

"In output compare mode, the I/O pin associated with a channel is set as an output."

I/O Pin是在這邊決定的嗎?是甚麼意思呢?

你好  想再請問一下

在zll_samplelight.c中看到下列程式

halTimer1SetChannelDuty (WHITE_LED, PWM_FULL_DUTY_CYCLE);

WHITE_LED定義為HAL_T1_CH4

而HAL_T1_CH4定義為4

請問這邊設置channel 4 的dutycycle100%，是代表channel 4輸出的佔空比為100%

但此輸出是從哪個pin腳輸出呢?

那麼你提到的#define ENABLE_LAMP   P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40);

是指PWM的輸出給LED燈的輸出腳位嗎?

关于用Timer1 实现PWM 通道输出的，IO口都是有规定的，其实在user guide上都能找到。

http://www.ti.com/lit/ug/swru191d/swru191d.pdf

vv 你好! 抱歉~是我沒注意!

我在Table 7.1 看到有關 I/O口的設置

另外在hal_board_cfg.h看到以下程式碼

#if defined (PWM_ALT2)
#define INIT_PWM_PINS() \
{ \
/* Drive LED1 from timer 1 ch2 and LED2 from timer 1 ch1 */ \
/* unfortunitly we can not connect any other leds to the timer PWM */ \
/* on the SmartRF05EB/BB */ \
PERCFG |= 0x40; /* set timer 1 to use alt configuration*/ \
P1SEL |= ( 0x1 | 0x2 ); \
P1DIR |= ( 0x1 | 0x2 ); \
}
#else
#define INIT_PWM_PINS() \
{ \
PERCFG &= ~(0x40); /* bit 6 = 0 */ \
P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
P0DIR |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
}
#endif

所以我在SampleRemote project中，如果沒有定義PWM_ALT2

那麼Channel 1 , 2 , 3 , 4使用的PWM output pin就分別是你之前提到的P0.3~P0.6，對吧??

那當我在SampleRemote project - zllSampleRemote_Init函式中使用下面程式來設定Timer1 - channel 1的dutycycle是50%時

halTimer1SetChannelDuty (HAL_T1_CH1, 500);

是代表我給CC2531 USB Dongle供電時，可以用示波器從P0.3看到50%的波形圖，對嗎??

你好，

#if defined (PWM_ALT2)
#define INIT_PWM_PINS() \
{ \
/* Drive LED1 from timer 1 ch2 and LED2 from timer 1 ch1 */ \
/* unfortunitly we can not connect any other leds to the timer PWM */ \
/* on the SmartRF05EB/BB */ \
PERCFG |= 0x40; /* set timer 1 to use alt configuration*/ \
P1SEL |= ( 0x1 | 0x2 ); \
P1DIR |= ( 0x1 | 0x2 ); \
}
#else
#define INIT_PWM_PINS() \
{ \
PERCFG &= ~(0x40); /* bit 6 = 0 */ \
P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
P0DIR |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
}
#endif

这边提到的PWM_ALT2并不是指IO定义里面的Alt。上面代码里面也注释了，PWM_ALT2是针对SmartRF05EB或者BB开发板的，而下面的是针对Zlight2开发板的，你可以在官网下载开发板的user guide，原理图，参考设计，就会看清楚了。

如果没有定义PWM_ALT2，那么就是按照下面的方式在Timer1 输出PWM波形。可以的，但是你也确认Usb dongle上面，P0.3有没有被用掉。原理图在官网上也有。

謝謝 !!

1.  我將 hal_timer.c 從 CC2530PMP4712 複製到 CC2530USB.

並在CC2530USB目錄中的hal_board_cfg.h中加入下面紅色的程式

#define HAL_BOARD_INIT() \
{ \
uint16 i; \
\
SLEEPCMD &= ~OSC_PD; /* turn on 16MHz RC and 32MHz XOSC */ \
while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB)); /* wait for 32MHz XOSC stable */ \
asm("NOP"); /* chip bug workaround */ \
for (i=0; i<504; i++) asm("NOP"); /* Require 63us delay for all revs */ \
CLKCONCMD = (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ); /* Select 32MHz XOSC and the source for 32K clock */ \
while (CLKCONSTA != (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ)); /* Wait for the change to be effective */ \
SLEEPCMD |= OSC_PD; /* turn off 16MHz RC */ \
\
/* Turn on cache prefetch mode */ \
PREFETCH_ENABLE(); \
INIT_PWM_PINS(); \
\
HAL_TURN_OFF_LED1(); \
LED1_DDR |= LED1_BV; \
HAL_TURN_OFF_LED2(); \
LED2_DDR |= LED2_BV; \
}

#define INIT_PWM_PINS() \
{ \
PERCFG &= ~(0x40); /* bit 6 = 0 */ \
P0SEL |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
P0DIR |= ( 0x08 | 0x10 | 0x20 | 0x40); /* P0.3:6 */ \
}

/* ----------- Debounce ---------- */

                    

               

2.   在zll_sampleremote-CC2531EMK.c中加入下面紅色的程式

void zllSampleRemote_Init( byte task_id )
{

HalTimer1Init(0);

     ......

halTimer1SetChannelDuty (HAL_T1_CH1,500);

}

但是在示波器上還是沒有出現50%的波形，我是不是有那裡少做或做錯了甚麼?

你要去看remote里面，这些IO有没有被其他的外设使用掉，寄存器配置的地方priority有没有错误，都需要你去检查一下的。

成功了!!! 他有在示波器上顯示50%的波形，我在SampleRemote中設置斷點，並看寄存器的值

圖中寄存器的值是在程式執行到halTimer1SetChannelDuty (HAL_T1_CH1, 500);後擷取

我在SampleRemote中加的程式如下:

INIT_PWM_PINS()
P2DIR = 0x80;
HalTimer1Init(0);
halTimer1SetChannelDuty (HAL_T1_CH1, 500);

Q1 : 只是為什麼T1CC1H 是 0x00 ??

Q2 : 另外想請問如果直接給T1CC1L/H 和 T1CC0L/H值，那麼period和duty cycle怎麼計算呢??

例如

T1CC0L = 0xff;

T1CC0H = 0x7f;

T1CC1L = 0x78; 

T1CC1H = 0x10;

那麼period 和 duty cycle要怎麼計算呢??

謝謝