z-stack PAN ID设定的问题

ZDApp.c文件中有函数“ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB”，定义如下：

uint16 ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB( uint16 panid )
{
return ( panid + 1 );
}

请问这个函数是在什么时候调用的呢？又是被谁调用的呢？

另外，PAN ID 是在f8wConfig.cfg文件中被初始化的，那么还需要ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB这个函数干什么呢？

如果在f8wConfig.cfg中PAN ID定义的是0xFFFF，对于协调器来说就是随机产生一个PANID，如果PANID是除了0xFFFF以外的数，那么对于协调器来说就以这个值来建立网络，对于路由器或者终端就以这个PANID去加网络

如果设备是协调器那么建立网络的时候随机产生一个PANID，产生PANID后会在相应信道里面进行冲突检测，如果检测信道内有其他网络也用同样的PANID，那么就会选择+1，使用另外的PANID，直到没有冲突的网络PANID，并以此PANID选择建立网络。