红外遥控小车的问题

大家好 小弟我现在是在做红外遥控车的 控制芯片用的是51单片机  说白了就三个模块  一个单片机最小系统  一个电机驱动模块  一个红外接收模块（实际就是一个接收头  0038的）   但是 我把电机驱动板接在单片机开发板上来实验   遥控电机 电机转动毫无问题 一切也都正常   然后我把各个模块拼接起来 遥控就失效了 为了找原因   我在程序中加了个LED小灯测试的程序 主要是想看看程序运行到了哪里   发现  接收头有收到信号  但是  并不能判断接收到信号之后高低电平的时间等等了  什么原因的么   后来我又在接收头输出端接上了上拉电阻  结果也是一样  （接收头是没有问题的）   实在纳闷  也找不出问题的所在  有遇到类似的情况的么  求指导           按道理应该没问题的了呀

我也是这个问题啊，求大神指导