关于oc7670调试问题

我用的ov7670摄像头头调试时出现一个问题 如下图，我七彩色测试是如下图，但是到了非测试模式就出现异常，是不是寄存器配置有问题，应该修改哪些寄存器呢
#include "sensor.h"
const  char OV7670_reg[OV7670_REG_NUM][2]=
{         
/*以下为OV7670 QVGA RGB565参数  */
  {0x3a, 0x04},//
        {0x40, 0x10},
        {0x12, 0x14},
        {0x32, 0x80},
        {0x17, 0x16},
        
        {0x18, 0x04},//5
        {0x19, 0x02},
        {0x1a, 0x7b},//0x7a,
        {0x03, 0x06},//0x0a,
        {0x0c, 0x0c},
        {0x15, 0x02},
        {0x3e, 0x00},//10
        {0x70, 0x00},
        {0x71, 0x00},//调试七彩条
        {0x72, 0x11},
        {0x73, 0x09},//
        
        {0xa2, 0x02},//15
        {0x11, 0x00},
        {0x7a, 0x20},
        {0x7b, 0x1c},
        {0x7c, 0x28},
        
        {0x7d, 0x3c},//20
        {0x7e, 0x55},
        {0x7f, 0x68},
        {0x80, 0x76},
        {0x81, 0x80},
        
        {0x82, 0x88},
        {0x83, 0x8f},
        {0x84, 0x96},
        {0x85, 0xa3},
        {0x86, 0xaf},
        
        {0x87, 0xc4},//30
        {0x88, 0xd7},
        {0x89, 0xe8},
        {0x13, 0xe0},
        {0x00, 0x00},//AGC
        
        {0x10, 0x00},
        {0x0d, 0x00},
        {0x14, 0x20},//0x38, limit the max gain
        {0xa5, 0x05},
        {0xab, 0x07},
        
        {0x24, 0x75},//40
        {0x25, 0x63},
        {0x26, 0xA5},
        {0x9f, 0x78},
        {0xa0, 0x68},
        
        {0xa1, 0x03},//0x0b,
        {0xa6, 0xdf},//0xd8,
        {0xa7, 0xdf},//0xd8,
        {0xa8, 0xf0},
        {0xa9, 0x90},
        
        {0xaa, 0x94},//50
        {0x13, 0xe5},
        {0x0e, 0x61},
        {0x0f, 0x4b},
        {0x16, 0x02},
        
        {0x1e, 0x27},//0x07,
        {0x21, 0x02},
        {0x22, 0x91},
        {0x29, 0x07},
        {0x33, 0x0b},
        
        {0x35, 0x0b},//60
        {0x37, 0x1d},
        {0x38, 0x71},
        {0x39, 0x2a},
        {0x3c, 0x78},
        
        {0x4d, 0x40},
        {0x4e, 0x20},
        {0x69, 0x5d},
        {0x6b, 0x40},//PLL
        {0x74, 0x19},
        {0x8d, 0x4f},
        
        {0x8e, 0x00},//70
        {0x8f, 0x00},
        {0x90, 0x00},
        {0x91, 0x00},
        {0x92, 0x00},//0x19,//0x66
        
        {0x96, 0x00},
        {0x9a, 0x80},
        {0xb0, 0x84},
        {0xb1, 0x0c},
        {0xb2, 0x0e},
        
        {0xb3, 0x82},//80
        {0xb8, 0x0a},
        {0x43, 0x14},
        {0x44, 0xf0},
        {0x45, 0x34},
        
        {0x46, 0x58},
        {0x47, 0x28},
        {0x48, 0x3a},
        {0x59, 0x88},
        {0x5a, 0x88},
        
        {0x5b, 0x44},//90
        {0x5c, 0x67},
        {0x5d, 0x49},
        {0x5e, 0x0e},
        {0x64, 0x04},
        {0x65, 0x20},
        
        {0x66, 0x05},
        {0x94, 0x04},
        {0x95, 0x08},
        {0x6c, 0x0a},
        {0x6d, 0x55},
        
        
        {0x4f, 0x80},
        {0x50, 0x80},
        {0x51, 0x00},
        {0x52, 0x22},
        {0x53, 0x5e},
        {0x54, 0x80},
        
        
        
        
        {0x6e, 0x11},//100
        {0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB
        {0x55, 0x00},//亮度
        {0x56, 0x40},//对比度
        {0x57, 0x80},//0x40,  change according to Jim's request              
};

原来是线接触不好的原因，而且调了焦距就好了