http://www.ti.com.cn/ww/wireless_connectivity/sensortag2015/index.html

MPU-9250 9 轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针

MPU-9250 是一种 9 轴运动跟踪器件，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速计、3 轴磁力计和数字运动处理器(Digital Motion Processor™, DMP) 全部集成在一个小巧的 3x3x1mm 封装中，可从 MPU-6515 通过引脚兼容型升级实现。 凭借专用的 I2C 传感器总线，MPU-9250 可直接提供完整的 9 轴 MotionFusion™ 输出。 MPU-9250 运动跟踪器件及其 9 轴集成度、片上 MotionFusion™ 和运行时校准固件，让制造商能够避免对分立器件进行代价高昂而复杂的选择、鉴定和系统级集成过程，保证消费者获得最佳的运动性能。

数据表：http://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/

原理图：

Pin脚dingy

设备地址：sensor上的SD0接地。所以地址1101000.

加入服务：

在SensorTag_createTask任务中进行处理。

SensorTagMov_init是初始化mpu9250传感器。

所有服务见下图：

SensorTagMov_processSensorEvent是mpu9250事件处理函数。

这个事件处理函数中包括读取传感器数据和发送数据。

在板卡上的位置：

您好，请问有cc2650stk读取9250数据的例子程序吗，能分享一下吗，谢谢。

http://www.ti.com/tool/tidc-cc2650stk-sensortag?keyMatch=CC2650&tisearch=Search-EN-Everything#technicaldocuments

SimpleLink™ multi-standard CC2650 SensorTag™ kit reference design

(ACTIVE) TIDC-CC2650STK-SENSORTAG

您好，感谢您的回答。

但您所分享的网站页面的文件中，未见又相应的软件指导，例程。

恕我了解不深，ccs   v7.01中使用mpu9250的头文件是sensor_mpu9250.h吗

我导入后编译显示无法打开，双击却可以看见源文件代码。

如果有详细的关于cc2650  程序的开发指南和参考设计分享，在下感激不尽。