CC3200 跑FreeRTOS 多任务时失败

我在CC3200 里面使用osi_TaskCreate 创建了6个任务，每个任务的STACK_SIZE设置为2048， 有一个任务的优先级最高，其余5个优先级相同比第一个要低，初始运行时有一个任务用来监听外部socket 的消息，其余5个任务都在while循环里等待自己队列的消息， 当程序启动，运行这个几个任务时，发现系统hang住了，请问出现这种情况的原因是因为系统分配的资源不够么？如果是的话要怎么样扩展task 运行时的任务占用的资源呢？如果不是 ，那可能是什么原因呢？有办法能避免么？ 图片是我的工程里面设置的size

会不会是多个任务同时写入同一个资源了，你查一下是挂死在哪儿了呢？

我加大了heap size 就好了

那就是使用了Malloc函数导致Heap分配不足，同时注意由于没有MPU的对内存的保护，程序中注意最大内存分配和最大可连续地址内存分配。