cc3200 sl_Recv函数如何处理

请问一下，cc3200 sl_Recv函数如何处理，之前的经验感觉，数据来了低层会有消息上来通知接收不处理，但看CC3200的资料，没有消息上来，需要自己建立一个task 不停的主动调用sl_Recv读取才可以？是这样处理吗？

参考TCP的例子，程序如下

// waits for 1000 packets from the connected TCP client
while (lLoopCount < g_ulPacketCount)
{
iStatus = sl_Recv(iNewSockID, g_cBsdBuf, iTestBufLen, 0);  //不断的查询接收到的数据，
if( iStatus <= 0 )
{
// error
sl_Close(iNewSockID);
sl_Close(iSockID);
ASSERT_ON_ERROR(RECV_ERROR);
}

lLoopCount++;
}