CC3200如何用ota从自己的服务器下载

请问有无类似的教程？

因为不能让客户做固件升级的时候每次还翻墙。。。。

没有。 但是参考代码关于升级的部分完全可借鉴，建议仔细研究下代码，把数据通讯部分换成你的通讯方式就好。我们有客户实现了ftp的，http的，tcp的，udp的。