uart udma 中断中使用Semaphore_post 容易出错

你好，我使用uart udma中断接收串口数据，在中断里面调用Semaphore_post （）给外面的任务一个同步。现在的现象是收到几个数据后，会出现

ti.sysbios.knl.Task: line 383: E_spOutOfBounds: Task 0x2003566c stack error, SP = 0x2002f69c.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

这样的调试信息。 Task 0x2003566c  是idle任务，使用ROV观察，idle任务的stack使用情况是，stackPeek 400,  stack size 2048.      stack也不小啊，如果不调用Semaphore_post （），不会出错。能帮我看一下是什么原因吗？