CC3200作为服务器，多个客户端反复断开，发生错误

我用CC3200模块做TCP SERVER时，用一个数组（80个字节）去保存客户端连接SOCKET ID ，TCP客户端反复断开、连接，大概7次以后无法再连接。分析是达到socket连接限制。于是，想到周期性去轮询往数组中保存有客户端连接的SOCKET ID发送一包数据，3次发送不成功就close掉该客户端SOCKET ID。测试发现客户端断开、连接次数确实比7次多。但多次以后最终每次都会卡死在下面的位置。以致无法再连接socket，请问是什么问题？对于SOCKET连接数量限制问题有什么其他解决方案？

sl_Accept(int sd, SlSockAddr_t *addr, SlSocklen_t *addrlen)；

你客户端断开后需要在服务器端把这个套接字关掉。