求大神赐教舵机
时间:10-02
整理:3721RD
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本菜鸟刚学单片机想做一个声波壁障的小车,舵机也买了,现在不知道怎么写程序,有舵机的类似例程可以学习吗?
是什么类型的舵机? 基本思路就是,你获取一个中心位置的舵机PWM值,然后不断调PWM,获取左右极限值,再将这个值对应到角度即可。具体算法可以用PID,可以用绝对式或增量式,其输出因子调整好即可。
就是那种很普通的舵机盛辉牌子的,可是我不知道怎么写输出pwm的程序
我用辉盛的干扰太大了,正打算买其他的舵机
