谁看过MC9S12 那本飞思卡尔的书...求大神解决问题

7.5 PWM   模块 在智能车系统中的应用   MC33887 的用法    为什么 要用 PWM5  PWM3 PWM7   它 那个到底是什么意思  求解
PWMPOL_PPOL5 = 1;
PWMPOL_PPOL3 = 1;
PWMPOL_PPOL7 = 0;
PWMCAE = 0x00;
PWME_PWME5 = 1;
void Motor_forward(uint duty)
{
    PWME_PWME7 =1 ;
    PWME_PWME3 = 0 ;
    DDRP_DDRP3 = 1;
    PTP_PTP3 = 0;
    PWMDTY67 = duty;
}   我们把  67 54     都是级联的形式..