CC2640 simplebleperipheral的疑问

CC2640协议栈是基于TI-RTOS基础上实现的，中间还加了个ICall，代码中间还加了n层宏定义，好像故意绕来绕去，又没有详细的注释，让人学习的难度加大，真的是无fu-ck可说了。

现在有几大疑问想请教一下TI工程师：

1、关于每个thread里的ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER);我知道发送信号量和队列消息，它都能接收到，然后执行后面的程序，但是后面代码里的

if (ICall_fetchServiceMsg(&src, &dest,(void **)&pMsg) == ICALL_ERRNO_SUCCESS)

作用是什么呢，什么时候会判断为true？自己创建的thread，是否也一定需要这个语句？

2、我自己创建了一个新thread，在手机连接上蓝牙以后，在这个thread里，定时1秒调用一次notify函数，把数据发送给手机。但是一调用，程序必定死掉。但是，在SimpleBLEPeripheral_taskFxn里面调用，程序就一切正常，请问这个问题，是否跟SimpleBLEPeripheral_init里面调用的GAP_RegisterForMsgs(selfEntity);      GATT_RegisterForMsgs(selfEntity);有关系呢？

谢谢！

你好有解决吗~！我也遇到同样问题。