CC2640R2F 在自定义task内的函数调用问题

专家们好，

目前在multi_role项目的基础上增加了两个task，分别用于uart读和写。目的是通过uart接口来控制开发板。目前这两个task都可以运行了，收发都正常。

但目前收到命令之后的处理好像不对，请专家们帮忙看一下。以scan为例：

pc通过uart接口发给开发板scan start命令，开发板这边读到之后，调用multi_role.c里面的mr_doScan。然后我的理解，正常情况下，scan会启动，并陆续收到广播包或者scan response包。但是目前我这边在mr_doScan里面的if (linkDB_NumActive() < maxNumBleConns)处就卡住了。请问这是为什么？如何解决？另外不知道我这样的做法有没有什么不妥的地方，所以如果有什么其他的建议，也欢迎提出，谢谢！

附带提一下，uart读task初始化的时候已经注册到ICall了：ICall_registerApp(&selfEntity, &syncEvent);

另外追加一下Predefined Symbols的设置：

ICALL_MAX_NUM_ENTITIES=7

ICALL_MAX_NUM_TASKS=4

OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS=3