CC2640与TI-RTOS的异常问题

之前在E2E发过一个帖，是在2640中新创建任务遇到的问题

https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/p/633320/2337081#2337081

英文不好，所以把问题简单地描述了一下，现在说具体一些

在自己创建的任务中，往任务发送队列消息、信号量，任务都能收到，收到以后，执行一些如UART发送数据、IO操作，都很正常。

但是只要在任务中调用了GATT_Notification、GAPRole_TerminateConnection()这些涉及到BLE底层的函数，程序就出现异常了，而这些函数在SimpleBLEPeripheral_taskFxn任务中调用是一点问题都没有的。

我仔细检查过出现问题的原因，排除了以下可能性：

1）、已经修改了ICALL_MAX_NUM_TASKS值，否则连新创建的任务都运行不了，所以这个可能性排除；

2）、任务堆栈不够大？任务本身执行的东西非常少，在加大堆栈以后，问题仍然存在，所以这个可能性也排除；

3）、任务优先级问题？修改过优先级，问题仍然如此；

目前我唯一怀疑的可能性，是注册消息的接收的函数，是在SimpleBLEPeripheral_taskFxn里面执行的，

GAP_RegisterForMsgs(selfEntity);

GATT_RegisterForMsgs(selfEntity);

所以在别的任务里去调用涉及到这个层次的函数，就会出错！

请问TI的工程师，是否真有可能如我分析，问题出现在这里呢，如此的话，该如何解决，谢谢！

这个问题出在任务注册上。一个任务如果要调用GAP的东西需要通过ICALL注册，具体请参考例程里面的几个任务，在任务循环的外边是有这个注册过程的

请参考https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/t/616474?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A319007