ICall_wait诸多疑问

各位好，

我在看SimpleBLEPeripheral工程中看见等待信号量的函数有一些疑问：

1.ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER);

这个函数没有带SEM handle ,任何信号量都能触发它？当信号量很多时，会不会造成任务混乱。

2.我还想问一下，CC2640 的RTOS的任务优先级是序号越高优先级越高，还是序号越低优先级越低？

Q1: 有带，可以往下看到ICALL.c里的ICall_primWait()函数。 使用的是信号量。底层用了队列来管理具体的消息，可以看ICall_primFetchMsg函数

Q2: the bigger the number, the higher the priority 

HI TY,

           底层确实有Handle，但是应用层没有呀，所有的Task都执行ICall_wait不带任何 ID ,随意一个信号量就能触发。

例如：TaskA 延迟 5s后，发送Sem1，触发TaskB

            TaskC 延迟 10s后，发送Sem2，触发TaskD

由于TaskB 和TaskD都判断ICall_wait而已，在5s的时候，会不会SEM1 触发TaskD???  在  10s的时候，会不会SEM2 触发 TaskB ??

要是不会，如何区分是SEM1 还是SEM2?

下面是ICall_primWait函数的一些语句，可以看到handle在此获得，并保存到ICall_TaskEntry结构

Task_Handle taskhandle = Task_self();
ICall_TaskEntry *taskentry = ICall_searchTask(taskhandle);

HI TY,

      我明白代码中的意思了，实际上为了区分是哪个任务发出来的SEM，借助了events全局变量

你好，请问哪个文档有详细介绍icall这块的？请告知，谢谢