CC2541 BLE_Bridge多任务环境下启用看门狗仍然会死机

CC2541 BLE_Bridge多任务环境下启用看门狗仍然会死机，测试看门狗能正常复位，但只要喂狗的任务未死机，其它任务死机了，整个蓝牙就不可被搜索了，解决一个问题又冒出来一个问题，但TI未公布全部的协议栈源码，有些任务不可追踪，任务如下：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
LL_ProcessEvent, // task 0
Hal_ProcessEvent, // task 1
HCI_ProcessEvent, // task 2
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT( osal_CbTimerProcessEvent ), // task 3
#endif
L2CAP_ProcessEvent, // task 4
GAP_ProcessEvent, // task 5
GATT_ProcessEvent, // task 6
SM_ProcessEvent, // task 7
GAPRole_ProcessEvent, // task 8
GAPBondMgr_ProcessEvent, // task 9
GATTServApp_ProcessEvent, // task 10
SerialInterface_ProcessEvent, // task 11
BLE_Bridge_ProcessEvent // task 12
};

//初始化WatchDog函数为：

void InitWatchdog(void)
{
halIntState_t _sReg;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(_sReg);
WDCTL = 0x00; //打开IDLE
WDCTL &= ~(BV(0)|BV(1));//1s复位
WDCTL |= BV(3); //开启watchdog模式
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(_sReg);
}

喂狗函数为：

void FeedWatchDog(void)
{
halIntState_t _sReg;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(_sReg);
WDCTL = (0xA0 | WDCTL & 0x0F);
WDCTL = (0x50 | WDCTL & 0x0F);
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(_sReg);
}

喂狗函数在OSAL.c文件的void osal_start_system( void )的死循环中调用，发命令进入死循环，测试看门狗可以正常复位，但用Andrio APP在多次连接后不能发现蓝牙设备了，即WatchDog未起作用，因为osal_start_system函数一直在循环喂狗，其它 线程死掉了，osal_start_system仍在喂狗，此时WatchDog就不起作用了，TI也没公开全部的源代码，无法监测其它任务的活动状态。请问TI技术支持，有什么好的解决办法？

有没有人能解决这个问题呀？项目比较急于推出...

顶一下，别沉下去了。

建议使用硬狗。软狗协议栈运行时会受到POWER SAVING影响。

没有用到POWER SAVING