想要把写到CC2541里面的程序导出来有什么办法

想要把写到CC2541里面的程序导出来有什么办法，有没有调试接口可以导出固件或者用什么编程器可以把固件导出来，就大神告知

可以用SmartRF Flash Programmer把芯片中的flash内容读取出来，前提是没有加密

工具用cc debugger