软件看门狗程序 softdog.c

软件看门狗 softdog.c

softdog.c
 
 
 
;汇编
ERRORP SEGMENT CODE
PUBLIC error
RSEG ERRORP
error:
 CLR EA
 MOV DPTR,#ERR1
 PUSH DPL
 PUSH DPH
 RETI
ERR1:
 CLR A
 PUSH ACC
 PUSH ACC
 RETI
 END

//以下程序只是一个范例
 
void error(void)；

//定时器0，清除定时器1的计时
void int_t0(void) interrupt 1 {
 TL0=TL0+68;TH0=0xfd; //700
 TH1=0xfb;
}
//定时器1，中断作为看门狗
void int_t1(void) interrupt 3 {
 error(); //复位
}

unsigned char adds;
unsigned char b_job0[5][3];    //job0用到的数据，如A/D采集的数据，一共5组，每组3个，其中一个有效，其余2个备用
unsigned char b_job1[5][3];   
unsigned char b_job2[5][3];

void job0(void) {
 unsigned char i;
 adds=0;
 for (i=0;i<5;i++) {         //数据采集部分，此处简化过程
  b_job0[0]=b_job0[1]=b_job0[2]=123;
 }
 while (1) {}
}
void job1(void) {
 unsigned char i;
 adds=1;
 for (i=0;i<5;i++) {         //数据采集部分，此处简化过程
  b_job0[0]=b_job0[1]=b_job0[2]=23;
 }
 while (1) {}
}
void job2(void) {
 unsigned char i;
 adds=2;
 for (i=0;i<5;i++) {         //数据采集部分，此处简化过程
  b_job0[0]=b_job0[1]=b_job0[2]=12;
 }
 while (1) {}
}

//为了在复位时不把b_power清零，连接时必须和nostart.obj连接
void main(void) {
 unsigned int b_power;
 unsigned char b_test_ram,i,j;
 TMOD=0x11;
 TH0=0xfd;TH1=0xfb;
 ET0=TR0=1;
 ET1=TR1=1;
 EA=1;
 if (b_power！=0x1234) { //b_power不等于0x1234表示刚开机
  b_power=0x1234;
  adds="0";    //第一次执行job0
 } else {    //软件复位处理程序，主要是根据产生复位的地址来继续执行
       //RAM数据错误检测和恢复，3中取2相等法
  for (i=0;i<5;i++) {
   for (j=0;j<2;j++) {
    b_test_ram=job0[j];
    if (b_test_ram==job0[j+1]) break;
    b_test_ram=job0[j+1];
   }
   if (j==2) break;
  }
  if (i！=5) {}//处理job0数据出错

  for (i=0;i<5;i++) {
   for (j=0;j<2;j++) {
    b_test_ram=job1[j];
    if (b_test_ram==job1[j+1]) break;
    b_test_ram=job1[j+1];
   }
   if (j==2) break;
  }
  if (i！=5) {}//处理job1数据出错
 
  for (i=0;i<5;i++) {
   for (j=0;j<2;j++) {
    b_test_ram=job2[j];
    if (b_test_ram==job2[j+1]) break;
    b_test_ram=job2[j+1];
   }
   if (j==2) break;
  }
  if (i！=5) {}//处理job2数据出错

  switch (adds) {
  case 0:job0();break;
  case 1:job1();break;
  case 2:job2();break;
  }
 }
 while (1) {}
}