usb hid设备升级

TI的大神们，usb dongle已经被我改成usb hid了，现在主机能够通过hidraw0设备和usb dongle进行通信，每次传输数据量是64B.我寻思通过这通信对usb进行通信，应该怎么做，有大神做过吗？

已经搞定了，虽然没有人回复，还是要感谢ti大神们。