关于CC2640 RTOS的两个任务数据同步的问题

请教TI的技术支持：

                我用CC2640做项目，现在我的工程中有好几个不同的任务（task），当我的一个task有数据（来自SC）时候，我如何通知给另一个任务（task），同时将这些数据同步给另一个任务呢？有相关的例程或者好的解决方案吗?

            谢谢。