CC2541/CC2540 从机在power_saving模式下，广播间隔为3秒，建立连接时间有时慢有时快，如何解决

情景描述：
CC2540/2541 从机在POWER_SAVING模式下，广播间隔为3秒。主机在从发起连接到连接成功，所花时间有时快，有时慢（比如：有时扫描到设备的T0时刻就能连接上，有时可能要下一个广播T1时刻连上……或者T5、T6时刻更长时间才能连上，注：T0、T1……Tn是广播间隔时刻），我的主机是设备安卓手机、IOS设备、CC2541主机模块，都会出现相应的情况（有时快，有时慢）。
还有我使用TI默认的工程，在不是POWER_Saving模式下，或者广播间隔改为2s后，连接速度就很快，基本都是T0或T1时刻就能连接上，而不需要T5、T6那么长。
请问TI的工程师，这可能是什么原因呢？有什么办法能缩短建立连接的时间？ 

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