CC2650使用I2C遇到麻烦

大家好，我看了SensorTag例程，感觉里面的代码太复杂，想把I2C部分移到simpleBLEPeripheral中太难了，而且那些功能我全都不用上（比如选择传感器和各种自检测等），就只参照SWRU393_CC2640_BLE_Software_Developer's_Guide.pdf的I2C部分添加了代码，对于我只需要传一个传感器的数据应该是够用了。但发现I2C仍然不通，用示波器抓SCL和SDA的信号，发现地址的最高位没弄对，下面是示波器图：

代码 ：

先在初始化中加上：

I2C_Params_init(&SbpI2cParams);
SbpI2cParams.bitRate = I2C_100kHz;
SbpI2cHandle = I2C_open(CC2650_I2C0, &SbpI2cParams);

然后在循环上加上：

I2C_Transaction i2cTransaction;
uint8 txBuf[] = {0x76};
uint8 rxBuf[5];

i2cTransaction.writeBuf = txBuf;
i2cTransaction.writeCount = 1;
i2cTransaction.readBuf = NULL;
i2cTransaction.readCount = 0;
i2cTransaction.slaveAddress = 0xd1; //arbitrary for demo
I2C_transfer(SbpI2cHandle, &i2cTransaction);

可以看到它传输了地址0x51和数据0x76，但我想让它输的地址是0xd1，11010001变成了01010001，我试了许多数据，发现都是最高位的地址不见了，而数据都是对的，连续传几次都一样。

请问可能是什么原因呢？

I2C通信第一个字节为从器件地址，后7位为真正地址，最高位代表读或写命令的。需要两个地址的。

也就是一个为写地址，一个为读地址。

谢谢您，刚搞定了。我以前用的STM32，它里面需要写0xd0，就是把最后一位的读写标志位也带上，但是这个例程中所说的器件地址是不能带它的。就是不可能存在0xd0这个东西，而是0x68.改了之后就可以用了。

你这个地址不是0x51，而是0xa2，CC2640底层的I2C函数会把slaveAddress左移一位，从而导致最高位丢失，不是你所说的最高位丢失的情况。

这里的地址0xd1，移位变成了0xa2。

解决办法，就是将地址值右移一位，再赋给i2cTransaction.slaveAddress。