学了51了，我想学ARM，应该先学什么呢

我觉得你应该把单片机学的更精通些，你要知道很多的电子产品都是单片机能做的  ，有嵌入式arm有点大材小用

可以先学习一下ARM的基本体系结构，然后学习其强大的外设使用，开发流程即可

那是不是学了stm32对学arm好一点呢，听说avr单片机对arm也有帮助?