按键中断没起作用
ti工程师，你好
有个问题，就是用cc2541，1个动作一直执行下去，知道按下键产生一个中断，才跳出来。
while（1）
{
...............动作
if(按键中断）
break；
}
if(按键中断）要怎么处理。
祝好
谢谢
lincoln
是用p0_1这个端口，用keyfob这个工程代码。谢谢
你好，ti工程师
我想知道keyfob工程，按键只调用了查询HalKeyPoll (void)，还是查询与中断同时用了，
我发现HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ) ，这个按键中断好像没起作用。我那个循环跳不出来。
谢谢
lincoln
yuhua lincoln，
中断和轮询是配合一起使用的。先中断，然后再用轮询来去抖。
你P0_1的中断怎么配置的？
另外你那while(1) 把系统挂起了，其他什么都干不了了，你这种最好用timer去定时判断。
if(按键中断）我觉得你可以用一个标志位，进中断的时候设置一下，然后在这里判断一下，再清除这个标志位。
你好，yan
while(1)
{
.....动作
if（flag==1）
{
flag=0；
break；
}
}
HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )
{
HAL_ENTER_ISR();
#if defined ( CC2540_MINIDK )
if ((HAL_KEY_SW_1_PXIFG & HAL_KEY_SW_1_BIT) || (HAL_KEY_SW_2_PXIFG & HAL_KEY_SW_2_BIT))
#else
if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)
#endif
{
halProcessKeyInterrupt();
}
/*
Clear the CPU interrupt flag for Port_0
PxIFG has to be cleared before PxIF
*/
#if defined ( CC2540_MINIDK )
HAL_KEY_SW_1_PXIFG = 0;
HAL_KEY_SW_2_PXIFG = 0;
#else
HAL_KEY_SW_6_PXIFG = 0;
#endif
HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF = 0;
{
uint 8 flag；
flag=1；
}
CLEAR_SLEEP_MODE();
HAL_EXIT_ISR();
return;
}
还是没起作用。
怎么才能起作用。
还有用定时器怎么处理这个动作。
谢谢
祝好
lincoln
yuhua lincoln ,
1. 不要用while（1）去做，加timer进行轮询，
2. 你中断能进去吗？P0_1是怎么配置的？input, 中断使能了吗？
官方的中断编程很繁琐，
你可以写个简单的中断程序。
yan，你好
1. 不要用while（1）去做，加timer进行轮询，
》》》》》》加timer进行轮询，是轮询按键还是我这个动作。我这个动作只是按键时才能停止，其它时候一直操作。简单帮我讲下流程。
2. 你中断能进去吗？P0_1是怎么配置的？input, 中断使能了吗？
》》》》》》没进去，我看程序里p0_1好像都设置了，就没动它。只是置标志，根据你讲的标志判断。
void HalKeyInit( void )
{
halKeySavedKeys = 0; // Initialize previous key to 0.
#if defined ( CC2540_MINIDK )
HAL_KEY_SW_1_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT); /* Set pin function to GPIO */
HAL_KEY_SW_1_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT); /* Set pin direction to Input */
HAL_KEY_SW_2_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT); /* Set pin function to GPIO *//////p0_1设置吧
HAL_KEY_SW_2_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT); /* Set pin direction to Input *///////p0_1设置吧
#else
HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Set pin function to GPIO */
HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Set pin direction to Input */
HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin function to GPIO */
HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin direction to Input */
P2INP |= PUSH2_BV; /* Configure GPIO tri-state. */
#endif
/* Initialize callback function */
pHalKeyProcessFunction = NULL;
/* Start with key is not configured */
HalKeyConfigured = FALSE;
#if defined ( CC2540_MINIDK )
/* Rising/Falling edge configuratinn */
PICTL |= HAL_KEY_SW_1_EDGEBIT; /* Set the edge bit to set falling edge to give int */ 中断下降沿触发
HAL_KEY_SW_1_IEN |= ( HAL_KEY_SW_1_IENBIT | HAL_KEY_SW_2_IENBIT ); /* enable CPU interrupt */ 中断使能
#endif
}
#define HAL_ENTER_ISR() { halIntState_t _isrIntState = EA; HAL_ENABLE_INTERRUPTS();//这个是定义总中断开吧。
是不是我还没真正搞清流程，自己简单写个按键中断，会影响以前的按键操作吗？
谢谢
lincoln
yuhua lincoln,
1. 轮询你的按键状态，如果你是跟keyfob参考设计一样那种单纯按住就接地的按键，那只要轮询GPIO的输入状态就行。
2. 你这个就很奇怪了，如果是和默认keyfob一样的GPIO设计的话，P0_1按下就应该能进中断的，你的代码看上去设置也应该没有问题，至少从中断配置上看。注意是下降沿触发，不知你的板子上按键设计是怎么样的。
HAL_ENTER_ISR()是为了绕开IAR的一个bug而存在的。
自己写中断也不会影响按键操作，只要配置IO，使能P0的中断，使能P0_1的中断，应该很简单的，然后中断处理函数就用原来的就行，看看能不能进中断。另外你还可以在debug的时候暂停一下，可以用IAR看每个GPIO端口的状态，中断标志位，各个IO目前的状况，很清晰。
你好，yan
我简单写了一个p0_1按键中断（我板子是按键接地，应该是下降沿触发）
void HalKeyInit( void )
{
................................
................................
//add
P0IFG =0; // 清除标志位
P0IF = 0; // 清除标志位
P0SEL &= (~0x02); // 设置为普通IO
P0DIR &= (~0x02); // 设置为输入方式
P0IEN |= 0x02; // 开启中断
PICTL |= 0x01; // 下降沿触发
IEN1 |=0X20; // 使能P0 中断
}
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0INT_ISR(void) //void Key_ISR(void) //halKeyPort0Isr//P0_ISR
{
//breast massager gyh
{
if(flag==0)
flag=1;
}
P0IFG=0; //清P0.1中断标志
P0IF=0;
}
Error[Be004]: function "halKeyPort0Isr" (declared at line 664 of "C:\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Components\hal\target\CC2540EB\hal_key.c") has overlaid vector with function
"P0INT_ISR" (declared at line 740 of "C:\Texasen Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Components\hal\target\CC2540EB\hal_key.c"), second vector deleted
编译时，可能中断向量表有冲突，不知怎么处理。
1. 轮询你的按键状态，如果你是跟keyfob参考设计一样那种单纯按住就接地的按键，那只要轮询GPIO的输入状态就行。
》》》》》》这个用timer去轮询按键状态。当发现有按键，就跳出。
我动作那边不用while（1）这条代码，用什么条件能保持它一直操作那个动作。直到轮询到按键跳出。
谢谢
lincoln
yan，好
用了while（1）{ }，按键时，没反应，进不去HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )。没用while（1），跟踪能进去。
告诉我怎么处理编译时，可能中断向量表有冲突。
谢了
祝好
lincoln
你好，yan
我把中断程序单独用一个文件写。
void Key_Init(void)
{
/********** 按键相关设置 : P0_1 **********/
P0IFG =0; // 清除标志位
P0IF = 0; // 清除标志位
P0SEL &= (~0x02); // 设置为普通IO
P0DIR &= (~0x02); // 设置为输入方式
P0IEN |= 0x02; // 开启中断
PICTL |= 0x01; // 下降沿触发
IEN1 |=0X20; // 使能P0 中断
EA=1;
EA=1;
}
#endif
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
{
if(flag==0)
flag=1;
}
P0IFG=0; //清P0.1中断标志
P0IF=0;
}
编译还是跟HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )冲突。
原来是编译出做。在这边是中断向量表警告。
屏蔽掉HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )就没警告。
帮帮我，怎么处理这个冲突。
我始终没搞清，中断进不了while（1）里面去。每次按键都是中断与轮询同时进行吗？还是中断只在某个时候才用。轮询一直用。
谢谢
lincoln
yuhua lincoln,
P0INT_VECTOR 只能对应一个中断处理函数，你自己定义了就应该把原来工程里面的删除。
while(1) 不要用，用了就挂起了。。。。。。用timer啊，给其他代码一点执行时间啊，你这样while（1），人家中断都没法玩了。
osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);，类似这个，过一段时间检查一下flag，再过一段时间检查一下flag，这样就应该可以。
你好，yan
用定时始终osal_start_timerEx，能进入了。但短按键基本进不了，要长按才行，也不是每次能进去。可能原因：
1）osal_start_timerEx占了不少时间，外部中断很难进来。
2）osal_start_timer占了不少时间，是否对消抖时间有影响。
3）while（1），基本外部中断进不去。内部中断是否也很难进去。
谢谢
祝好
lincoln
yan，好
在用定时器这种情况下，连接着的app没办法停止它。按键长按才能停。可能那里还有点问题。
谢谢
lincoln
yan，你好
其它osalstartimer定时事件不会出现这种现象，我发现不同之处就是我这个动作是按键启动，停止是程序调用osalstartimer，其它的不是按键程序。有什么办法让它不长按停止，与app能正常停止。
谢了
lincoln
yan，你好
其它osal_start_timerEx定时事件不会出现这种现象，我发现不同之处就是我这个动作是按键启动，停止是是按键程序调用osal_start_timerEx，其它的不是按键程序调用。有什么办法让它不长按停止，以及app能正常停止。
谢了
lincoln
yuhua lincoln，
按键是需要去抖的，所以会用到中断+轮询的方式。
timer是不会影响到中断的，osal_start_timerEx只是开始一个软件定时器计时。
你可以用示波器或者逻辑分析仪看一下你按键下去GPIO的波形，长按产生中断本身就不合理，按键只有按下去一瞬间会下降沿去触发中断，当然每次是有抖动的，所以要去抖。另外建议你中断处理函数里面一进去先 HAL_ENTER_ISR(); 然后再判断一下是不是P0_1的中断标志位被置了，看一下SDK里面的hal_key.c是怎么做的就行。
你好，yan
找到原因了，这个动作是马达正反转，在正反转之间要必须延时1-2秒，否则马达刚正转就马上反转，没方法实现正反转。
去掉延时，短按键就正常了。
加了延时，就长按键进去。这个客户能接受。
但app仿真停止按键，长按也进不去。这个是否有什么好办法。
谢了
lincoln
yan，好，
由于每个马达在运行的时候的负载不同，因此第一次从同一位置启动，后面就不是同步了。当停止，或关机时，马达并没有停在同一位置，或复位回到起始位置。固件有什么办法能侦查到每个马达的位置吗？或让马达复位回到起始位置。
祝好，
谢谢
lincoln