SimpleBLECentralStack 跟 SimpleBLEPeripheralStack 的差異

請教大家，SimpleBLECentralStack 跟 SimpleBLEPeripheralStack 兩者有差異嗎？是否可以共用？

我想做一個裝置，必須能夠切換 master/salve，希望能在同一支程式內用變數切換就好，不知是否能夠達成

謝謝

http://processors.wiki.ti.com/index.php/MasterSlaveSwitch

又主从一体切换的