SBL升级模式回到正常模式

我进入到SBL下载模式，想回到正常模式，就在直接

crc[1] = crc[0];
crc[0] = 0xFFFF;
HalFlashWrite(HAL_SBL_IMG_CRC, (uint8 *)crc, 1);

HAL_SYSTEM_RESET();

然后，复位进来还是在下载模式，为什么呢？

1. 如果你已经有可用的img，直接复位就好了，不需要去写。

crc[1] = crc[0];

crc[0] = 0xFFFF;

HalFlashWrite(HAL_SBL_IMG_CRC, (uint8 *)crc, 1);

2. flash 要写是需要擦除再写的，擦过的你可以把1改0，但不能把0改1.要改1，需要先按页先擦除。所以你写0xffff是没用的。

现在的问题是：板子原来是正常运行模式的，从串口收到指令后，复位到SBL模式，但是某些情况下，我不要升级了，要回到正常模式，这时是完全没有写过flash的，但是重新复位后，还是在SBL模式，不能回到正常模式，我已经写了CRC的了。

你复位到SBL时，做了什么操作？有没有写crc?

有，运行模式下，我写了CRC，复位能够进入到SBL模式：

HAL_DISABLE_INTERRUPTS();

crc[0] ^= 0xFFFF;
crc[1] = 0xFFFF; 
HalFlashWrite(HAL_SBL_IMG_CRC, (uint8 *)crc, 1);

HAL_SYSTEM_RESET();

但是我在SBL模式下，要回到运行模式（我完全没有写过flash的），也写了CRC，复位还是SBL模式：

HalFlashRead(HAL_SBL_IMG_CRC / SBL_PAGE_SIZE,
(HAL_SBL_IMG_CRC % SBL_PAGE_SIZE) << 2, (uint8 *)crc, sizeof(crc));

if (crc[1] != crc[0])
{
crc[1] = crc[0];
crc[0] = 0xFFFF;

HalFlashWrite(HAL_SBL_IMG_CRC, (uint8 *)crc, 1);
HalFlashRead(HAL_SBL_IMG_CRC / SBL_PAGE_SIZE,
(HAL_SBL_IMG_CRC % SBL_PAGE_SIZE) << 2, (uint8 *)crc, sizeof(crc));
}

HAL_SYSTEM_RESET();