sensor controller stdio中再次start任务不能重新开启的问题

用SCS做了一个AD采样和LED控制（AD和LED是两个不同的task），然后M3根据采样值开关LED灯

逻辑如下：（在M3中执行）

1、分别初始化AD（调用scifStartTasksNbl），并调用fwScheduleTask（1），进行一次调度，

2、判断AD采样值是否达到预定值A,如果采样值大于A，则开启LED（调用scifStartTasksNbl函数，），如果小于采样值A，则关闭LED（调用scifStopTasksNbl函数）

问题：

1、当AD采样值第一次达到预定值A时，LED能正常打开，当AD采样值小于A时，也能关闭，但是，当采样值再次大于A时，LED就再也不能开启了，不知道是什么原因？

2、当在初始化的时候，如果同时调用scifStartTasksNbl函数start多个任务的时候，一个都执行不了，请问是什么原因造成的？

第一个问题答案已经找到：

在Restart之前要对相应的结构体数组清除，调用scifResetTaskStructs函数。