关于Anroid的蓝牙APP代码

请问，我想写一个Anroid的BLE APP应用， TI有没有示例代码以及参考资料

sensortag的android的代码例程：http://www.ti.com/tool/sensortag-sw

楼主安卓app开发用啥开法软件？

玩玩，知道模块怎么搞之后，再玩玩应用的，可以自己搞出来玩玩