cc2640中sensor controller 的任务开启和关闭问题

请教一下，在使用cc2640的ADC采样的时候，用到了sensor controller。sensor controller端建立了一个任务，初始化任务然后运行：

scifOsalInit();
scifOsalRegisterCtrlReadyCallback(scCtrlReadyCallback);
scifOsalRegisterTaskAlertCallback(scTaskAlertCallback);
scifInit(&scifDriverSetup);
scifStartRtcTicksNow(0x00010000);
//start the Sensor Controller's task (not to be confused with OS tasks)
scifStartTasksNbl(BV(SCIF_NEW_TASK_TASK_ID));

现在我需要收到一条指令后，停止该任务，所以我进行了如下操作：

while (scifWaitOnNbl(0) != SCIF_SUCCESS);
//stop the sensor controller's task
scifStopTasksNbl(BV(SCIF_NEW_TASK_TASK_ID));
scifStopRtcTicks();
scifUninit();

但是当我想再次启动该任务的时候，同样的初始化方法，却不能收到sensor controller端任务发送的通知。

请问这是怎么回事呢？

初始化函数放在哪边？请在全局初始化的时候进行任务初始化