cc2640的multi_role例程

怎么在cc2640的multi_role例程里加入UART TASK，串口功能？

wiki里面有详细步骤。

谢谢！

可以给我一个具体的链接吗

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project

您好：

         我按照http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project 这个教程文件

          在TI的原版multi_role 例程中修改，结果出现下图所示的错误，怎么解决啊？求解！

          急需答案，跪求！

          谢谢！