求CC2640 SimpleBLEPeripheral + UART 最终解决方案

HI,

各位好，我想在SimpleBLEPeripheral工程中添加UART功能，本来以为很简单功能，没想到一搞就是三天。目前情况虽然搞定了，任然还有一些疑问。参考了TI论坛的一些帖子，都不是能够说得很明白。（请允许我细细说来，大神们请不要走，耐心听我说，真的不想听，请直接跳到最后一行的问题(*^__^*) 嘻嘻……）

1.最开始参考HostTest工程，移植带NPI的串口到SimpleBLEPeripheral中，只要创建UART的任务，程序就直接挂掉。

2.没有办法了，上论坛找帖子，发现了 http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/83016.aspx ，一步一步按照上面说的做，不带NPI了，看上去很代码很简洁了，但是问题还是没有解决。一创建UART任务，程序就挂掉。

3.继续逛论坛，发现了：http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/p/104757/279723.aspx#279723，也是按照网友说的，将SimpleBLEPeripheral任务优先级设为2，uart的优先级设为1（另外网友还说，需要删除一些不需要的驱动程序，但是我没有发现有啥不需要的驱动程序，这个步骤就没做。）问题还是没有解决。

4.继续逛论坛，发现：http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/p/81627/204765.aspx#204765，按照帖子说的，将UART初始化的代码写在SimpleBLEPeripheral初始化中，在发出广播时打印Helloworld。这次成功了。（终于看见曙光啦）

5.我又将在Main函数中注册UART任务的代码打开了，但是在SimpleBLEPeripheral初始化的时候去UART初始化，这样就能满足我的要求了。

提问：为什么UART初始化在UART的任务中做会导致程序蹦掉，在SimpleBLEPeripheral任务中就成功了？

都这么久过去了，是否有大神能对这个问题作出解释？

官方的做法就是如下，他不需要创建一个专门的串口task。具体怎么蹦，请详细描述下。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project

Hi TY,

       您有没有发现创建UART的TASK后，程序就会死掉的问题？

如果按照我给的Link做，没有这个问题。 另外，这个不会创建另一个任务，没有专门的UART TASK.

HI HY,

按照这个LINK，不创建Task，UART就好了。请问这个rtos是不允许用户创建Task么？