CC2640 怎么把Sensor Controller Studio生成的驱动加入到主核APP中

如题，之前看到有资料说Sensor Controller 生成的代码为二进制代码，需要把这部分代码嵌入到IAR application 的程序当中。问题是M3如何调用这段代码？IAR需要相应的驱动，用Sensor Controller Studio把对应的代码和驱动生成后怎么让M3调用？M3是带TIRTos的，SCS生成的代码也设置了TIRTos。能具体的讲讲怎么调用吗？

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